#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "PWM.h"


/*初始化*/
void Servo_Init(void)
{
	PWM_Init();
}



/*设置舵机的角度*/
void Servo_SetAngle(float angle)
{
//	PWM_SetPulse( (angle + 45) / 0.09);
	PWM_SetPulse( angle / 180 *2000 +500);
}
